百度百科上對伺服系統(tǒng)的定義是:用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。所以不管任何帶有反饋的系統(tǒng)(通常是霍爾或者是光柵反饋)都應該是伺服系統(tǒng),直線電機也是伺服電機上的一種,伺服電機一般分為旋轉伺服電機和直線電機。
旋轉電機根據(jù)作用可分為發(fā)電機和電動機。直線電機也可以稱為線性電機、線性馬達、直線馬達、推桿馬達,一般用作系統(tǒng)動態(tài)特點非常高的場合和特殊環(huán)境,如半導體生產線。
直線電機驅動相比于旋轉電機的區(qū)別,取消了原旋轉電機驅動機械傳動電機與工作臺的連接,機器一般傳動鏈縮短為零。直線電機驅動模式也被稱為“零驅動”,超越了旋轉電機的性能指標和優(yōu)點。
直線電機的響應速度快:由于直接在系統(tǒng)中消除了一些響應時間長的機械傳動部件(如絲杠等),導致全部反饋控制系統(tǒng)的動態(tài)相應性能大幅提升,響應靈敏快速。
直線電機的精度更高:傳動系統(tǒng)消除了絲杠等機械機構造成的傳動間隙和誤差,降低了傳動系統(tǒng)切除滯后在插補運動時造成的跟蹤誤差。通過線性位置檢測的反饋控制,可以大幅提升機床的定位精度。
直線電機傳動剛度:由于“直驅”,避免了中間傳動連桿在起動、變速、換向過程中因彈性變形、摩擦磨損和反間隙而產生的運動遲滯現(xiàn)象,也提高了傳動剛度。
行走長度不受限制:通過導軌上的串聯(lián)直線電機,行走長度可以無限延長。
運動安靜,噪音低:由于傳動裝置取消了螺桿等部件的機械摩擦,而導軌可運用滾動導軌或磁墊懸掛導軌(無機械接觸),運動的噪音將較大降低。
傳動效率高:由于沒有中間傳動環(huán)節(jié),消除了機械摩擦中的能量損失,大幅提升了傳動效率。